2016年，美國(guó)國(guó)防部國(guó)防科學(xué)委員會(huì)公開(kāi)發(fā)布題為《自主性》的研究報(bào)告。報(bào)告分析了當(dāng)下自主技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢(shì)與技術(shù)應(yīng)用面臨的難題，提出了加快自主技術(shù)應(yīng)用需要采取的措施、可能派上重要用場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用領(lǐng)域，圍繞這些領(lǐng)域設(shè)計(jì)了一批重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，并展望了未來(lái)“可觀的”應(yīng)用前景，相關(guān)內(nèi)容與觀點(diǎn)值得關(guān)注與解讀。

一、報(bào)告的重要內(nèi)容與觀點(diǎn)

（一）自主技術(shù)已陸續(xù)取得重要突破

1.傳感器技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全頻譜探測(cè)

新世紀(jì)以來(lái)，光電、紅外、雷達(dá)各種類型傳感器形成了對(duì)物理世界的全頻譜探測(cè)能力。美空軍已開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)融合與分析軟件來(lái)進(jìn)行時(shí)敏目標(biāo)定位，經(jīng)演示驗(yàn)證，該軟件在自主檢測(cè)移動(dòng)人員與車輛方面的成功率大于90%。

未來(lái)，傳感器技術(shù)將進(jìn)一步向類似人體的視覺(jué)、嗅覺(jué)方向發(fā)展，形成高保真觸感和情景探測(cè)能力。

2.機(jī)器學(xué)習(xí)、分析與推理技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)以任務(wù)為導(dǎo)向、以規(guī)則為基礎(chǔ)制定決策

機(jī)器已經(jīng)具有大容量計(jì)算處理能力，能夠以任務(wù)為導(dǎo)向、以規(guī)則為基礎(chǔ)制定決策，能夠借助培訓(xùn)用數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)。美國(guó)國(guó)防后勤局（DLA）在后勤系統(tǒng)中引入自主化技術(shù)，過(guò)去十五年間，該局向軍隊(duì)提供物資與保障的業(yè)務(wù)經(jīng)費(fèi)總額從170億美元上升至460億美元，且實(shí)現(xiàn)了后勤人員數(shù)量無(wú)增長(zhǎng)、戰(zhàn)備水平創(chuàng)歷史記錄的良好效果。

未來(lái)，自主系統(tǒng)思考/決策能力可實(shí)現(xiàn)基于思想的推理、近乎直覺(jué)的判斷能力。

3.運(yùn)動(dòng)及控制技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃式導(dǎo)航

目前，亞馬遜公司使用機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自主移動(dòng)物料，將儲(chǔ)存貨物揀選效率提升4倍，還基于預(yù)期出貨進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存貨的動(dòng)態(tài)重新配置。未來(lái)，自主系統(tǒng)的行動(dòng)能力短期將實(shí)現(xiàn)躲避障礙的導(dǎo)航，長(zhǎng)期可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航、高自由度傳動(dòng)裝置控制。

4.協(xié)同技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人－機(jī)和機(jī)－機(jī)間基于規(guī)則的協(xié)調(diào)

人－機(jī)間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高人機(jī)比率，機(jī)－機(jī)間已實(shí)現(xiàn)基于規(guī)則的多平臺(tái)協(xié)調(diào)，許多防空和導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的操作人員與系統(tǒng)協(xié)作識(shí)別和確認(rèn)敵方目標(biāo)后，發(fā)射自主攔截器，隨后系統(tǒng)自主探測(cè)并截獲目標(biāo)。

未來(lái)，人－機(jī)和機(jī)－機(jī)協(xié)作可共享“心理模型”，實(shí)現(xiàn)相互之間的可預(yù)測(cè)性、互相了解意圖、完全自適應(yīng)協(xié)調(diào)、隱蔽通信。

（二）軍事領(lǐng)域或出現(xiàn)重大變革

1.實(shí)現(xiàn)重大事件預(yù)測(cè)分析

數(shù)據(jù)科學(xué)的進(jìn)步和計(jì)算能力的不斷提升，提供了利用大數(shù)據(jù)對(duì)未來(lái)可能發(fā)生的事件進(jìn)行可追溯預(yù)測(cè)的可能性。未來(lái)有望自主識(shí)別事件背后彼此關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)因素，從而列出未來(lái)事件可能的發(fā)展軌跡，更好地應(yīng)對(duì)類似美駐利比亞使館遭襲、“阿拉伯之春”運(yùn)動(dòng)等事件。

2.實(shí)現(xiàn)自主化集群作戰(zhàn)

未來(lái)有望將大量小型固定翼或旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)使用目標(biāo)鎖定方式投放到預(yù)定區(qū)域，整體實(shí)現(xiàn)對(duì)“前方彈藥補(bǔ)給和加油點(diǎn)”的攻擊覆蓋，而不是對(duì)點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行精確鎖定。如果自主化武器蜂群的規(guī)模足夠大，就能夠通過(guò)消耗防御武器或超過(guò)同時(shí)防御的目標(biāo)數(shù)量方式，壓制“前方彈藥補(bǔ)給和加油點(diǎn)”的防御能力。

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