公路機動戰略導彈主要在公路或無路或泥濘、松軟土壤及沙漠等地區活動，在預定或非預定地點發射。公路機動發射具有諸多優點：一是發射車的靈活性大、操縱性強、反應時間短；二是車體的外形尺寸小（相對鐵路發射車），便于隱蔽待機；三是受交通狀況限制少，訓練、隱蔽、待機較容易。通常導彈發射車系統包括，汽車底盤（完成機動運輸功能）、發射筒和彈射動力裝置（或平臺發射裝置）、液壓和控制系統（調平和起豎導彈）、電源系統（給車上各系統供電）、定位定向系統（給導彈提供位置參數和射向）、測發控系統（測試、發射控制導彈）、溫濕度保障系統（給導彈提供合適的溫濕度環境）及偽裝系統（偽裝、隱身）等，這些繁雜的系統必須集成在盡可能少的車輛上，以利于隱蔽待機和在狹小場地實施快速發射。
蘇聯為了避免第一和第二代導彈系統輔助車輛多、發射準備繁瑣、發射程序多的問題，其作為第三代導彈代表的SS-20公路機動導彈簡化了發射輔助設備，優化了發射流程。SS-20采用了運輸-起豎-發射一體的三用車，而SS-4等第一、二代導彈系統，這三項功能分別由三輛車來保障。即使與同為第三代導彈的SS-X-16相比，SS-20也減少了準備和發射用輔助車，一般情況下，其只需三用車和指揮車即能完成發射任務。這種技術也用在了SS-25“白楊”和SS-27“白楊-M”導彈的設計中。
無依托發射技術
無依托發射是指發射場不需要預先準備，發射車在機動過程中可隨時停車發射。這需要解決系統的定位、定向和方位瞄準以及發射場坪承載問題。這里的所謂瞄準是在發射前通過專門設備的操作，使導彈的制導系統慣性坐標系、彈體坐標系相對于發射坐標系各軸進行精確定向，保證導彈具有正確的初始射向和初始姿態。
其中，快速、準確地測定發射場地的地理坐標和目標射擊方向是導彈機動發射瞄準的一個重要環節，尤其是純慣性制導導彈對定位精度要求更高。采用慣性定位技術的系統一般由慣性平臺、計算機、控制顯示器和車載電源組成。系統啟動后，將從一個已知的坐標出發，每隔一定時間停車進行零修正，到達待測點后，1分鐘即可獲得該點的坐標。美國“潘興”2導彈采用自動定位系統和自動程序裝置后，發射準備時間較“潘興”1導彈縮短了一半。但這種方式的不足之處是系統誤差隨時間增加而增大，周期性停車不方便，且由于高精度慣性平臺加工工藝要求高，導致價格也比較昂貴。因此，俄羅斯采用了慣導和地面機動自適應技術相結合來解決無依托發射的定位定向問題。其從SS-21導彈開始就發展了地面機動自適應系統，其發射裝置以BAZ-5921型6×6戰車為平臺。發射裝置配置了數字式慣導系統，安裝在穩定且有減震功能的平臺上，在任何時候都可保持當前的位置信息。因為基于車輪轉動計算的導航系統（類似汽車里程表的計算裝置）會因為輪胎快速轉動（如在林地和粗糙地形中穿行時）而引入較大誤差，所以發射車還裝有飛機用的多普勒導航系統。該系統即使當發射車通過鐵路運輸時也始終處于工作狀態。有了這種系統，發射裝置不需任何相關的目標瞄準或指揮控制裝置。戰車可以全速開行，在停車后5分鐘就可發射導彈。在這5分鐘時間內，當該系統自動地執行導彈自檢指令程序的同時，花2分鐘就可降低支撐架，并將數據輸入發射裝置計算機，隨后起豎導彈，依據多普勒導航系統提供的距離和方向角偏移，重新修訂瞄準數據，即可發射。
此外，在瞄準技術方面也有較大變化。過去公路機動導彈與固定發射導彈類似，大多采用垂直瞄準的方式。所謂垂直瞄準就是在導彈垂直狀態下，沿著導彈垂直方向傳遞射擊方位信息的一種瞄準方法，一般由光電同步裝置發射機與接收機、光電信號控制儀、陀螺羅盤等構成垂直瞄準系統。使用時，發射機發出的光束射向陀螺羅盤，經調制后光束向上傳遞給接收機，再經光電轉換、放大和控制，并自動跟蹤發射機，這樣接收機上的光電準直管的光電軸就處于射面之內，再通過自動瞄準回路，使彈上直接棱鏡主截面的射面平行，從而實現導彈的方位瞄準。這一方式源于固定垂直發射，而公路機動發射需要起豎后很快發射，上述繁瑣過程無疑會暴露導彈發射位置和意圖，因此其不適于公路機動發射方式。目前許多公路機動導彈都是在水平狀態時進行瞄準和檢測、通電加溫、啟動等準備工作，導彈起豎后即可發射。水平瞄準的優點是暴露時間短（因為垂直狀態導彈慣性系統位置較高，與地面瞄準設備距離長，導致誤差較大，需要較長時間校準），適于快速機動。蘇聯從55-20導彈開始廣泛采用水平瞄準。導彈發射時，先將容器前端蓋在水平狀態下打開，再對水平放置的導彈進行測試和瞄準定向，這一技術還被以后的S5-25導彈所采用。
俄羅斯戰略導彈重定目標的能力比以前第一、二代導彈有了明顯提高。例如SS-20中程導彈，如果新目標在其原發射方位周圍1度至2度內，可在幾秒鐘內做出改變，瞄準新目標。如果新目標偏離原發射方位的角度較大，則需20-30分鐘方能重新瞄準目標。
俄羅斯上世紀70年代服役的SS-20和80年代服役的S5-25導彈，美國在上世紀80年代開發的“侏儒”導彈均可無依托發射。與俄羅斯不同，“侏儒”的發射車采用又圓又低的三角型剖面。美國預設的導彈機動場地都是荒蕪平原戈壁，而蘇聯公路機動導彈大多是在森林和灌木中的道路機動，要求越野能力較高，因此不能過于低矮。“侏儒”發射車裝有錨定器、密封圍裙和穿地樁等，可將發射車降低固定在地面上并同地面密封。車身降低后，地面與車底盤之間幾乎沒有縫隙，沖擊波無法在車輛底盤下形成壓力，因此發射車可抵御較高的核爆沖擊波，穩定性很高，可實現任意點發射。
在無準備陣地發射時，地面承壓能力較低，一般為0.3兆帕-0.5兆帕，而通常導彈發射車在起豎和發射狀態下對地面的載荷高達幾十至幾百噸，壓強為幾兆帕。如不采取措施，發射車可能會因地面下陷而傾斜失穩。為此美俄開發了針對發射車每個主要部位的自動調平技術。此外，由于戰略導彈多用冷發射方式，導彈被彈出瞬間對地面的負荷很大，高達幾十至幾百噸，需要發射車和發射臺部署在承壓強度非常高的發射場坪上。冷發射的后坐力通常作用在發射筒底座上，其底面積有限，而且這一過程時間是一瞬間。而采用熱發射的戰略導彈其排焰是通過導流槽散布開的，而且是一個逐步作用于地面的過程，因此無論是壓強還是沖擊力都較小。對公路機動型戰術彈道導彈來講，由于導彈和發射裝置較輕，一般采用將發射筒落到地面上，使發射后坐力直接作用于地面，戰略導彈則采用可延伸底部技術滿足發射要求。可延伸底部的主要目的是將發射后坐力直接傳遞到地面，其主要由固定筒和延伸筒組成，固定筒與發射筒相連，延伸筒套在固定筒上。起豎后通過機構將延伸筒放到地面，或利用燃氣作用將延伸筒推至地面，發射后坐力便通過延伸筒傳到地面，使發射車不承受或承受很小一部分后坐力。同時延伸筒能隨地面的下陷而向下延伸，保證后坐力不影響導彈發射。采用此技術后，雖然SS-20導彈出筒速度達到15米/秒～20米/秒，對地面的壓力也僅為40噸/米～50噸/米，一般汽車可通行的路面即可承受，有利于實現無依托快速發射。
機動戰備勤務技術
核彈頭的儲存有“裝在導彈上儲存”和“與彈體分開儲存”兩種。美俄為了提高導彈的反應能力和戒備能力，通常把彈頭與彈體安裝好，以減少戰時頭體對接時間。該方式對總裝、安全保衛和環境條件等提出了更高要求。其它國家多為“彈頭與彈體分開儲存”。這是由于彈體和彈頭要求的儲存環境不同，而且涉核的彈頭和不涉核的彈體的技術安全與安全保衛要求級別也不同，因此核彈頭通常單獨儲存，其有專用的彈頭車，車上有專用的固定、保溫、緩沖、減震及保衛系統。分離部署后，體積較大的頭體結合體被分散為兩個部分，無論是重量還是體積都相對較小。由于彈頭有專門的保溫和減震裝置，其對公路的要求也會降低，也不會存在頭體結合后整個彈體結合剛性降低的問題，因此機動性得到提高，且目前頭體對接的時間已大為縮短。美俄大部分公路機動導彈都采用了發射箱技術，雖然俄羅斯的發射箱更復雜，但都可以整體儲存、轉運、轉載和發射，提高了機動戰備勤務能力。
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